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摘要
文章针对智能车或无人机等需要姿态解算的产品在外界环境可视性差，不支持视觉定位，或仅仅物体内部的单个模块需要姿势解算及无法安装摄像头或不可安装摄像头的问题，为更精准有效率获取姿态，做出了相对应的算法设计。针对智能车，该项目主张靠硬件传感器通过算法获取姿态，达到小车控制的目的，使小车行驶更加稳定。采用了卡尔曼滤波算法，完成了对加速度计的信号滤波和对陀螺仪的滤波。做到初始数据真实、稳定。初始数据采用四元数法进行解算。获得小车的姿态角，将加速度计与陀螺仪姿态解算融合，得到精确小车姿态，实现小车在不同环境下的精准控制。
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单位通信与电子学院; 江西科技师范大学
