基于ARM处理器的智能巡游机器人

作者：黄志芳^*; 卢怡霖; 陈旭; 陈炜康; 何梓杰

来源：物联网技术, 2020, 10(11): 47-49.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2020.11.012

• 室内自动避障
• 智能巡游
• ARM
• 机器人
• GSM通信
• STC12C5A60S2

文中提出了一款以STC12C5A60S2单片机为控制中心,以STC8F2K08S2单片机为辅的智能巡游机器人的设计。通过GY-25模块、GY-53模块、HY-SRF05超声波模块、驱动芯片和直流电机等模块,实现机器人在室内自动避障和巡游功能;采用DHT11温湿度模块、火焰传感器、MQ-2模块监测室内的温湿度、空气质量、是否发生火灾等信息。当发生异常情况时,该机器人通过GSM模块短信或电话联系用户。该系统性能良好、安全可靠、操作简便、成本低廉,能有效监测室内环境质量。

• 单位
  电子信息工程学院; 嘉应学院