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摘要
<正>随着信息科学技术的快速发展,无人系统正在发生巨大变革.任务的复杂性和环境的不确定性决定了无人系统必须具备高度的自主飞行能力.智能感知、自主决策及先进控制技术的快速发展,极大地增强了无人系统的自主能力,为无人系统的复杂环境感知、精准智能决策与多机任务协同等高级智能行为奠定了基础.为及时反映我国研究人员在无人系统的智能感知与自主控制方面的最新研究成果,进一步推动我国无人系统及相关领域的创新发展,《信息与控制》组织了"智能感知与自主控制"专刊.多位无人系统及相关领域的专家参与了审稿工作,经过严格的评议,最终有16篇论文入选本专刊.这16篇论文主要从无人系统的控制、感知与决策及路径规划等方面对无
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