为探究多旋翼无人机的破障能力，基于无人机破障作战环境和作战任务要求，建立了多旋翼无人机效能评估指标体系，结合相关性和权重分析，分层建立了整机效能评估模型以及分项能力评估模型。最后以5种不同型号的无人机为例，计算了不同比例障碍目标时无人机的单点破障效能，同时结合完成任务时间分析，给出了不同多旋翼无人机能力分析结果和建议。
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