摘要

通过建立新型旋翼无人机数学模型,分析确定了其运动控制系统,同时介绍了目前的导航技术从而确定了双模系统,最后通过对几种通信方式的对比,选择了4G网络来作为通信手段,希望能为无人机通信技术的相关研究提供参考。

  • 单位
    绍兴文理学院元培学院

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