针对某型升挂车举升机构液压系统使用中存在的若干问题,采用压力补偿和平衡阀技术对其进行优化设计及改造,同时对改造后的液压系统进行压强特性、速度特性、能耗、锁紧性能和控制性能分析。试验结果证明,改造后液压系统在压强特性、速度刚度、能量耗消和控制精度方面均有较大程度的改善。