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摘要
针对具有复杂非线性动态的信息物理系统（Cyber-PhysicalSystem，CPS）在拒绝服务（Denial-of-Service，DoS）攻击下的跟踪协同控制问题，提出了一种分布式间歇控制方法。首先将CPS 建模为一类二阶非线性多智能体系统，通过在控制器中引入间歇机制来设计分布式控制器。其次，使用驻留时间分析方法对DoS攻击的持续时间和频率进行了详细分析，以保证DoS攻击下系统可以实现跟踪协同。此外，通过构造合适的李雅普诺夫函数和利用数学归纳法，分析所得误差系统的稳定性，最终得到跟踪协同的充分条件。值得注意的是该结果为控制增益的设计提供了更高的灵活性。最后，通过仿真验证了所提理论结果的有效性和可靠性。
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