基于四旋翼无人机的车辆自主抄牌

作者：李晓龙; 陈国良; 葛凯凯

来源：计算机与现代化, 2018, (10): 63-67.

• 四旋翼无人机
• 自主抄牌
• 车辆识别

针对传统车辆抄牌效率低的问题,提出一种基于四旋翼无人机的车辆自主抄牌方法。使用无人机采集大量车辆俯视图样本,对图像进行预处理和下采样,然后提取车辆图像的梯度直方图特征,将图像特征输入到卷积神经网络中,训练出车辆识别模型,最后使用模型识别车辆;根据车辆的形状特征估计车辆姿态;根据车辆的位姿信息计算无人机抄牌的位置和角度;搭建无人机实验平台测试无人机自主抄牌系统。实验结果表明无人机可以自主拍摄到清晰的车牌图像,实现了车辆抄牌的自动化。

• 单位
  机电工程学院; 武汉理工大学