针对永磁电机系统反馈信号测量噪声无法确保为白噪声的问题，基于传统递推最小二乘法只在面向的数学模型是ARX模型时才能保证其无偏性，提出基于递推辅助变量最小二乘法的永磁电机参数在线辨识策略。通过电机电气方程辨识定子电阻、电感、转子磁链，通过机械方程辨识转动惯量、粘性摩擦系数、负载转矩，解决了传统递推最小二乘辨识方法适用数学模型具有局限性的问题。最后通过MATLAB Simulink验证了所提算法在参数突变时辨识性能良好。
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