电机驱动控制系统是电动轮椅车的重要组成部分。为了实现电动轮椅车动力足、稳定性高和加减速柔顺等目标，文章设计了一种专用于电动轮椅车的驱动控制系统。该系统的硬件部分包含了控制模块、电机驱动模块和硬件驱动模块三大模块；软件部分包含了永磁电机FOC算法、摇杆映射算法和轮椅运动控制算法五大核心算法。
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