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摘要
以西瓜采摘过程中的识别定位方法为研究对象，采用红外光谱技术获取西瓜采摘过程中的图像及相关位置信息。通过试验测定出能够有效进行西瓜识别的红外光最佳波段，在不同的光照条件下采集西瓜红外图像，对图像进行滤波和去噪音处理，并采用定型模板对西瓜红外图像进行浓缩，实现西瓜果实的识别。进一步计算西瓜采摘过程中的形心坐标，以此作为西瓜采摘点，根据西瓜外观形状，对图像进行分割定位，识别出西瓜采摘时的切割点。对不同条件下的西瓜图像进行识别算法验证，结果表明：该识别系统能够准确识别出有无采摘对象的成功率为98%,能够识别出采摘点的成功率为93.8%,能够识别出切割点的成功率为87.7%。
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