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摘要
本发明公开了一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统,包括轨道机构、轨道自动行走驱动机构、桁架自动行走驱动机构、桁架举升机构；轨道机构包括轨道底座和轨道,轨道顶部滑动设置有桁架移动支座,挂篮桁架与桁架移动支座可拆卸连接；轨道自动行走驱动机构包括支撑基座、活动基座,支撑基座底部设有多个行走轮,活动基座能相对于支撑基座的竖直方向滑动；通过桁架自动行走驱动机构带动桁架移动支座沿着轨道水平移动；当挂篮桁架与桁架举升机构的顶端相连接时,通过桁架举升机构驱动挂篮桁架升降。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了轨道的快速自动行走以及挂篮桁架在轨道上的快速自动行走,满足挂篮移动过程中的高效性要求。
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