针对前方出现障碍物的紧急工况，本文基于路面附着系数估计，提出一种集成了主动制动和主动转向、适应不同路面条件的紧急避撞控制策略，并借助所搭建的Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台对该控制策略的有效性进行了验证。结果表明，在不同紧急工况下，利用本文所提控制策略能有效地控制车辆做出合理的避撞模式决策并实现主动避撞操作。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
