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摘要
作为仿射非线性系统更一般化的描述，非仿射非线性系统所对应的实际应用更加广泛也更贴近于实际。因此，研究非仿射非线性系统的控制问题十分重要。然而，非线性系统的非仿射特性会使得控制信号以非线性函数形式出现在闭环系统中，从而带来一些诸如控制方向未知、奇异、过零等问题。由此观之，解决非仿射非线性系统的控制问题存在着巨大的挑战。本文从解决非仿射非线性系统的仿射困难问题出发，综述近十年以来所取得的一些研究成果。经过分类总结可以概括为函数变换法、参考模型法和数据驱动法三种解决思路。最后，在这些已经存在的研究成果基础上提出非仿射非线性系统的挑战和发展趋势，并总结了全文。
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