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摘要
无人系统在作战当中发挥着日益重要的作用,世界各国都将无人系统的发展作为提升未来部队战斗力的重要手段。无人系统也从最开始的低水平遥控控制,发展到现在的自主行动,自主行为决策技术的发展是其中的决定性因素。无人系统自主行为决策技术是指无人系统拥有通过感知、分析、计划而后自主制定决策和行动的能力。论文对无人系统的自主行为决策方法进行了总结,对具有代表性的无人系统项目进行了梳理,对其中的关键能力进行了分析和总结。对无人系统自主行为决策技术的发展进行了展望。
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单位中国人民解放军装甲兵工程学院
