摘要

在化工过程中,普遍存在着对输入输出以及状态变量的约束。针对干扰等因素导致预测控制没有可行解的问题,可以用设定模糊隶属度的方法描述"约束可以被一定限度的违反",即将模糊决策引入到传统预测控制中。然而,模糊决策预测控制优化的求解通常较为复杂。另一种处理预测控制优化问题没有可行解的方法是软约束方法,即允许约束被违反并惩罚违反量。对于一类模糊决策预测控制优化问题的推导,可以通过设置相应的罚函数得到等价的软约束优化问题,从而将模糊优化问题转化为一个二次规划问题进行求解,简化了模糊决策预测控制的计算复杂程度。实验验证了该方法的正确性。