胶轮压路机制动安全距离模型及参数敏感性分析

作者:杨青; 胡钢华; 徐文毅; 林文岩; 谢铭; 龚梦琦
来源:浙江师范大学学报(自然科学版), 2019, 42(03): 331-337.
DOI:10.16218/j.issn.1001-5051.2019.03.014

摘要

为定量分析胶轮压路机的制动安全距离,最大程度地减少施工过程中的碰撞伤害,在探讨胶轮压路机制动过程阶段特征的基础上,构建了制动安全距离的计算模型,明确了路面摩阻系数和制动反应时间的取值范围,揭示了影响制动安全距离的参数敏感性.结果表明:在制动反应时间恒定的条件下,施工速度对胶轮压路机制动安全距离的影响最大,而路面摩阻系数对它的影响较小;修正后的制动安全距离模型对胶轮压路机施工速度的适应能力强,预测精确度高.研究结果为胶轮压路机制动安全防撞控制系统的开发提供了理论基础与技术支撑.

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