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摘要
本文通过对某型直升机操纵系统相位仪工作原理进行分析,将相位仪的近似球铰运动副分解为两个旋转运动副,利用坐标系空间旋转和罗德里格旋转公式进行理论分析,得出相位仪输出端角度与输入端摇臂的关系,最后利用CATIA运动模块进行仿真,并对理论计算进行验证,以为后续直升机飞行操纵系统的设计和优化提供参考。
- 单位
本文通过对某型直升机操纵系统相位仪工作原理进行分析,将相位仪的近似球铰运动副分解为两个旋转运动副,利用坐标系空间旋转和罗德里格旋转公式进行理论分析,得出相位仪输出端角度与输入端摇臂的关系,最后利用CATIA运动模块进行仿真,并对理论计算进行验证,以为后续直升机飞行操纵系统的设计和优化提供参考。
