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摘要
短线法桥梁节段预制施工方法，需要对节段预制阶段进行线形和姿态控制。为控制可能产生的平移误差、转角误差、错台误差、梁长误差等预制误差，针对现有使用旋转矩阵进行三维几何线形控制的不足，提出采用四元数进行三维坐标变换，建立位置和姿态四元数构成的7参数模型，根据节段实测数据采用非线性最小二乘法识别节段预制误差，并变换至整体坐标系进行误差调整。以3×40 m连续梁为实例，施加预定误差，用所述方法计算并进行对比分析，结果验证了该方法的正确性和有效性。以四元数作为计算工具，可以满足实际工程中更为复杂的情况和更高精度的控制要求。
