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摘要
当前已有的3D激光投影技术在应用中忽略了对投影坐标的规范处理，无法实现曲面上的全角度激光扫描，导致激光点云数据融合性差，场景重建误差较大。为此，构建基于3D激光投影应用优化的室内场景三维重建模型。利用点云曲面特征值和拆分单元格构建体素化栅格采样算法，对激光点云数据去噪。利用世界坐标系规范化3D激光投影坐标，建立3D激光投影模型，并获取最优投影旋转角度。利用标定板和旋转角度拼接融合点云数据，实现重建室内场景三维模型。试验结果表明，所提方法在3D激光投影应用下室内场景重建效果理想，且激光点云数据误差较小，峰值信噪比较高，可较好地融合点云的各项性能。
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单位中国地质大学长城学院
