全国首次国产七轴机器人完成全髋关节置换手术辅助任务

来源：机床与液压, 2020, 48(13): 40.

<正>近日,国内成功完成了全国第一例由七轴协作机器人辅助完成的全髋关节置换手术。这次手术的重大意义在于本次手术使用的七轴机器人系全国首例利用具有完全自主知识产权的全髋关节置换,打破了国外品牌的垄断。本次手术由陕西省骨与关节学会会长、中华医学会骨科学分会候任主任委员、西安交通大学第二附属医院关节外科中心主任王坤正教授主刀,陕西省骨与关节学会副会长杨佩主任医师、田润副研究员协助。此前,全球主要使用六轴机器人辅助