GNSS多系统伪距差分定位算法及结果分析

作者：吴海金; 刘心龙; 李建龙; 刘万科

来源：测绘地理信息, 2019, 44(04): 59-64.

DOI：10.14188/j.2095-6045.2017310

• 全球导航卫星系统
• 伪距差分
• 定位算法
• 结果分析

首先,研究了多系统伪距差分定位的模型和算法;然后,基于静态香港连续运行参考站数据和动态车载实验数据,从可用卫星数、位置精度因子值、最大偏差绝对值和偏差的均方根(root mean square,RMS)等方面对GPS/BDS/GLONASS/Galileo 4系统伪距差分的定位精度和性能进行了对比分析。结果表明,4系统伪距差分定位的可用卫星数目一般是单系统的3～4倍;在静态实验数据中,4系统伪距差分的定位结果在E、N、U 3个方向的偏差分量RMS分别为0.15 m、0.20 m、0.60 m,较单系统伪距差分定位结果有显著的提高,改进率分别为35.2%、33.4%、15.0%;在动态实验数据中,4系统伪距差分的定位结果在E、N、U 3个方向的偏差分量RMS分别为0.11 m、0.13 m、0.34 m,较单系统伪距差分定位结果有明显的提高,改进率分别为50.2%、43.8%、36.3%;此外,动态数据中4系统伪距差分定位结果的最大偏差绝对值也小于单系统的最大偏差值绝对值,说明4系统伪距差分定位结果更加稳定。

• 单位
  武汉大学