远程手术指导可视化人工选择曲线跟踪方法、系统和装置

作者:杨善林; 屈炎伟; 李霄剑; 欧阳波; 鲁超; 丁帅; 郑杰禹; 李玲
来源:2021-10-28, 中国, ZL202111262340.8.

摘要

本发明提供一种远程手术指导可视化人工选择曲线的跟踪方法、系统和装置,涉及远程手术指导技术领域。本发明在选定的初始帧图像上进行手术路径的规划与标注,再通过实时传输,实现在手术端交互界面准确输出需要动态追踪的路径曲线,并通过目标跟踪等相关技术,实现后续手术过程中所述路径曲线的实时动态跟踪,有效提高了手术定位精度、减少手术损伤、优化手术路径及提高手术成功率;提高了远程手术指导的准确度及缩减远程手术时间。