为了实现从多个角度对同一目标的识别以及在此基础上对多个目标的识别和数量估计，提出了一种基于多视角卷积神经网络的多目标数量估计模型。首先，对每个视角进行目标识别，在此基础上计算不同视角间各目标间的相似度，确定相同的待估目标，排除误判和低置信度的目标，最终得出目标数量。该模型可以改善复杂环境下单一视角的目标识别精度和目标数量估计。
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