不确定广义系统的弹性H_∞控制

作者：张伟; 时宝; 盖明久

来源：控制理论与应用, 2009, 26(06): 647-650.

• 不确定广义系统
• 弹性控制器
• H∞控制
• 线性矩阵不等式 uncertain descriptor systems
• resilient controller
• H-infinity control
• linear matrix inequality(LMI)

研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题.首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述.在此基础上,针对控制器存在加性摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了弹性H∞状态反馈控制器存在的充分必要条件,并给出了控制器的显式表示.算例验证了本文方法的可行性.

• 单位
  中国人民解放军海军航空工程学院