<正>一、结构组成使用单片机做主控制器,在车门把手处使用触摸开关作为开门检测信号装置;使用超声波距离探测电路(类似倒车雷达)检测后方移动的车辆或行人;汽车内部使用语音模块发出提示语音,提醒驾乘人员,同时有LED灯亮起和闪烁提醒驾乘人员;外部声光同时提醒靠近的车辆驾驶员及行人;特别设置断电情况下的应急开门装置。