针对无人机航拍图像的特点,采用基于图像特征的拼接技术,实现了无人机航拍图像的无缝拼接。首先提出一种改进的自适应阈值的Harris算法来提取图像的特征点,并用归一化互相关函数对特征点进行双向匹配,采用RANSAC算法剔除误匹配点对并估算出变换模型,最后用渐入渐出的加权平均融合法融合图像。实验结果表明,本文采用的方法有很好的稳定性和鲁棒性,能很好地实现无人机航拍图像的拼接。
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