基于信息融合的前方车辆检测技术

作者:王虎; 贺沅玮*; 余有粮; 喻煜烽
来源:内燃机与配件, 2022, (14): 31-33.
DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2022.14.002

摘要

为了避免出现交通事故,使车辆检测效率与准确率得到提高,提出基于车辆阴影、纹理、边缘等信息融合的前方车辆检测技术。基于机器视觉使用多特征结合方法对目标车辆进行确定,通过激光扫描得到车辆距离与宽度,对目标特征提取创建车辆验证函数。之后,根据车辆验证函数创建分类器,验证视觉图像跟踪车辆,之后融合视觉传感器和激光扫描信息。通过验证表示,能够对前方车辆精准检测,能够避免汽车碰撞。

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