毫米波雷达与视觉融合的车辆目标检测系统

作者：董小舒; 朱伟; 刘羽; 石林

来源：指挥信息系统与技术, 2021, 12(01): 91-96.

DOI：10.15908/j.cnki.cist.2021.01.017

• 毫米波雷达
• 传感器融合
• 车辆目标检测

提出了一种毫米波雷达与视觉融合的车辆目标检测系统,并设计了一种基于嵌入式平台的系统实现方式。首先,采用基于改进的YOLOv3-tiny目标检测算法实现了视频中的车辆目标检测;然后,通过毫米波雷达点云分析提取出目标航迹;最后,经过坐标空间转换,将图像目标信息与毫米波雷达目标信息进行关联融合,获得准确的车辆目标检测结果。试验结果表明,该系统在车辆目标检测方面具有较高的正确率和较低的虚警率。