随机时延下非线性多智能体系统的一致性控制研究

作者：罗俊芝; 张雪飞; 詹环

来源：电子设计工程, 2021, 29(15): 128-132.

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2021.15.028

• 多智能体系统
• 非线性
• 随机时延
• 一致性控制

针对一类非线性多智能体系统,研究了系统的一致性控制策略。考虑到智能体之间信息传输的时滞,把系统建模成随机多智能体系统。通过设计其与随机时延有关的一致性控制协议,借助随机控制和非线性控制理论,给出系统达到一致的控制策略。数值仿真验证了所提控制方案的可行性和有效性。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院