提出一种防碰撞可纠错的卡尔曼滤波算法.新提出的防碰撞卡尔曼滤波算法采取了不可信输入鉴别,引入了偏离指标作为不可信数据的门限值,在错误发生时可以快速地对数据进行平滑处理,防止较大错误的发生.经过仿真测试和搭建实际测试平台验证,防碰撞卡尔曼滤波算法能取得更好的时钟同步精度和更强的系统鲁棒性,主从基站时钟同步性能得到较大的提升.
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