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摘要
工业机械手控制系统广泛应用于企业自动化生产线领域，可以有效减轻工人劳动强度，提高生产效率。在传统PLC编程中，大多使用基本逻辑指令实现较复杂的顺序控制，程序设计困难、梯形图复杂，不易于维修人员理解，对设备维修、产线升级造成了一定的阻碍。以机械手工作过程为例，克服传统逻辑指令编程的不足，运用PLC程序编程中的步进顺控指令，依次从机械手的硬件电路设计、软件程序设计、监控调试、结果分析等方面开展应用研究，提出顺序步进控制的机械手控制程序基本设计思路，最终完成机械手控制系统的整体调试，阐明了工控技术在自动化生产线基础模块中的应用。
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单位西宁城市职业技术学院
