摘要

针对目前液压支架的电液控制系统存在可靠性、同步性差,通讯协议不统一,维修升级困难等问题,设计一套液压支架的智能控制系统,并对其进行了调试。该系统通过控制主机、传感系统、通讯系统、动力系统使液压支架按照设定的参数进行动作,代替了大量的人工操作,同时通过对液压支架的受力进行检测和监控,提高了井下采煤作业的安全性和高效性。

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