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摘要
随着人工智能技术和互联网技术的逐渐发展，人们生活水平不断提升，人们出行方式也得到了转变，传统汽车驾驶方式正在向智能化、电子化和自动化方向发展，无人驾驶汽车是目前汽车发展的热门领域。环境感知技术是无人驾驶汽车的重要控制技术之一，其工作性能直接影响无人驾驶汽车的行为决策准确度，关系着汽车行驶的安全性与可靠性。本研究以激光雷达为环境感知系统的设计基础，并基于云计算方法提高环境数据处理效率，构建一种基于激光雷达下无人驾驶汽车环境感知系统，并通过试验表明，该系统可以实现多维度环境信息感知，可以为无人驾驶汽车的智能化发展提供技术参考，对于保证无人驾驶技术推广的安全性与可靠性具有一定的参考价值。
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