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摘要
在双转子系统中，由于转子系统不可避免地存在不平衡量，当两个转子的转速比较接近时，双转子系统的不平衡响应会呈现出拍振现象，使得转子运行性能降低。针对磁悬浮双转子系统的强耦合和拍振响应振动问题，本文采用μ综合控制方法对系统进行控制。首先基于磁悬浮双转子有限元模型，推导其控制模型并采用模态截断法对原有高阶状态空间进行降阶处理，得到低阶控制模型，再通过DK迭代法得到μ综合控制器。将控制器应用于磁悬浮双转子系统，研究结果表明：在内外两个转子转速较为接近时，磁悬浮双转子系统与传统机械双转子系统同样存在拍振现象；并且与PID控制相比，μ综合控制下的磁悬浮双转子系统的拍振响应幅值显著降低，系统的拍振强度也得到了良好的抑制。
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