某电动车后轮转向系统控制策略开发研究

作者：汤敏; 郝文权; 禹真

来源：汽车文摘, 2021, (04): 21-26.

DOI：10.19822/j.cnki.1671-6329.20200211

• 后轮转向
• 控制策略
• 双参前馈控制
• 电动汽车

利用某电动车线性二自由度车辆模型和基于CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真模型,对所提出的后轮转向双参前馈控制策略进行仿真分析,并与前馈比例控制策略、前馈比例加横摆角速度反馈控制策略的控制效果进行对比分析,证明了双参前馈控制策略的有效性。

• 单位
  中国第一汽车股份有限公司