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摘要
为了解人工智能技术在焊接装备及工艺控制中的研究和应用现状，梳理了人工智能技术在焊接装备及工艺控制中的主要发展历程和方向，从专家系统、神经网络和模糊控制3个方面，分析了人工智能在焊接装备及工艺控制中的技术现状，探讨了人工智能在焊接领域的技术体系与发展趋势。研究现状表明：人工智能技术在焊接领域的应用促进了焊接机器人、焊缝追踪、焊接质量控制与预测、焊缝质量检测等技术的快速发展，极大改善了焊接作业环境、焊接质量稳定性和生产效率，并衍生了众多研究方向。伴随人工智能技术的进步，焊接装备及工艺控制朝着更高水平发展。
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单位北京交通大学; 中国铁道科学研究院; 中国铁道科学研究院集团有限公司
