软体机器人的发展应用与展望

作者：李卓雨

来源：科技传播, 2018, 10(23): 109-110.

DOI：10.16607/j.cnki.1674-6708.2018.23.056

• 软体材料
• 流体驱动
• 软体机器人

软体机器人的设计灵感来源于对生物体内部构造的模仿。由于采用软体材料,与传统机器人相比,具有自由度高、连续变形能力强和环境适应性好等诸多优点,通常采用流体驱动等新型驱动方式。通过对软体机器人的发展历程、分类及其驱动方式等的研究,探讨软体机器人的应用场景,展望未来软体机器人的发展。