面向下肢损伤主动康复的虚拟训练环境设计与应用

作者：李善文; 邢宸睿; 王璐; 谢能刚

来源：洛阳理工学院学报(自然科学版), 2019, 29(02): 73-78.

• 下肢康复
• Three.js
• 虚拟场景

针对传统下肢康复机器人的康复过程无趣性和自主性差的弊端,基于WebGL的第三方库Three.js,设计虚拟训练场景,患者借助机器人提供的辅助力让肢体做出下肢前移、后撤、抬腿等训练动作,这些动作分别控制虚拟场景中人物的前进、后退、爬楼梯、踢足球等行为,使患者在康复过程中具有场景代入感,并主动沉浸于康复训练中,提高康复效率。

• 单位
  安徽工业大学; 首都经济贸易大学; 金融学院