针对采用无位置传感器的船用永磁推进同步电机,分析了逆变器非线性、相电流采样偏差和高频脉振信号对电机电磁振动的影响。为削弱位置辨识偏差中的特征谐波分量,本文引入基于内嵌凹口滤波器的位置提取算法,降低了电机低频特征振动,增强了对高频谐波的抑制效果。最后通过仿真验证了本文理论分析的正确性和所提策略的有效性。