基于xPC快速原型的LMS算法在道路模拟振动台中的应用

作者：吕梅蕾; 徐梓斌

来源：农业工程学报, 2010, (05): 142-147.

• 算法
• 实时控制
• 动力学模型
• LMS
• 道路模拟振动台
• 仿真 algorithms
• real time control
• dynamic models
• LMS
• road simulation shaking table
• simulation

针对道路模拟振动台加速度波形复现跟踪精度较差的问题,提出了基于LMS(least mean square)自适应滤波算法作为道路模拟振动台的伺服控制系统的前馈环节,LMS自适应算法通过调节有限长冲击响应FIR数字滤波器的权值,也即调节前馈控制器的参数,以提高加速度波形复现的精度。对单通道道路模拟振动台进行数学建模,并采用PID和LMS两种控制器对控制系统进行了设计与仿真。仿真结果表明,自适应滤波算法LMS跟踪精度远远高于传统的PID控制器,并且具有在线调节FIR滤波器权值的优点。最后,采用xPCTarget快速原型软件进行了试验验证,试验结果表明,基于LMS控制策略提高了道路模拟振动台加速度波...

• 单位
  浙江树人大学; 浙江工业大学浙西分校