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摘要
随着全喂入履带式收获机收获水稻的缺点日益凸显,自2016年开始半喂入履带式收获机的市场保有量呈现较快增长,已然成为我国水稻收获的主要机型。自2013年以来依托北斗导航技术开发的自动辅助驾驶收获机也发展较快,自动辅助驾驶的半喂入履带收获机,不仅可以降低操作人员劳动强度,也可以提高机器整机作业质量。根据目前国内的自动辅助驾驶履带式半喂入收获机的底盘驱动系统为重点,在驱动方式、转向系统和控制系统进行具体介绍。
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随着全喂入履带式收获机收获水稻的缺点日益凸显,自2016年开始半喂入履带式收获机的市场保有量呈现较快增长,已然成为我国水稻收获的主要机型。自2013年以来依托北斗导航技术开发的自动辅助驾驶收获机也发展较快,自动辅助驾驶的半喂入履带收获机,不仅可以降低操作人员劳动强度,也可以提高机器整机作业质量。根据目前国内的自动辅助驾驶履带式半喂入收获机的底盘驱动系统为重点,在驱动方式、转向系统和控制系统进行具体介绍。
