本发明公开了一种基于GPS轨迹的行人检索方法,包括以下步骤:收集行人在行走过程中的多模态信息;将收集到的GPS信息在地图上描绘成轨迹并根据轨迹的时空信息搜索附近的候选行人图像;利用ResNet-50模型对候选行人图像进行特征抽取,再利用聚类算法对候选行人特征进行行人聚类,聚成不同行人聚簇;将每个行人聚簇根据行人图像的时空信息在地图上进行轨迹描绘,计算行人轨迹与GPS轨迹的距离,筛选出最符合的一条轨迹,进而确定了GPS轨迹对应的目标行人,最终达到GPS轨迹检索行人的目的。