主要针对某型号全地形车辆的悬架系统动力学进行了研究。首先根据车辆数据建立前悬架系统三维模型,然后将其简化抽象为四分之一车辆数学模型;分别利用状态空间模型、传递函数和Matlab/Simulink模块对建立的数学模型进行求解,与使用ODE45函数编程求得的结果一致;以簧载质量位移和加速度作为评价指标对车辆振动特性进行分析。此外,还研究了悬架阻尼对车辆振动的影响,对于改善车辆振动特性具有一定的理论指导意义。
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