适应性卡尔曼滤波算法在汽车检测中的应用

作者：刘美灵

来源：山东交通学院学报, 2005, (03): 37-41.

• 卡尔曼滤波器
• 算法
• 适应性
• 模型参数辩识 Kalman filter
• algorithm
• adaptability
• parameter identification of model

在汽车行驶系间隙与制动性能一体化检测中,为保证检测数据的高精度,单纯从硬件角度出发考虑构成高信噪比的检测系统是不够的,还必须加强对动态数据的处理。我们可采用动态数据在线处理的适应性卡尔曼滤波算法,从而在测量值的基础上获得信息信号的最优线性估值,进一步提高信噪比。

• 单位
  浙江交通职业技术学院