摘要
针对带有测量噪声和时滞的Hammerstein非线性系统,提出一种基于组合信号的Hammerstein系统两级辨识方法.利用高斯信号和随机信号的组合信号将Hammerstein系统的静态非线性模块和动态线性模块进行分离和识别,简化了识别过程.第一阶段利用单位后向算子的特性将时滞状态空间模型转化为输入输出表达式,利用基于高斯信号输入输出数据的相关分析方法识别动态线性块的参数;第二阶段利用辅助模型技术解决中间变量信息的不可测问题,利用导出的辅助模型递归最小二乘法对静态非线性模块的参数进行辨识.仿真结果表明,该方法能有效地识别Hammerstein系统,具有较好的识别精度和鲁棒性.
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单位江苏理工学院