一种实用机器人路径规划方法的改进

作者：袁龙; 王俭

来源：苏州科技学院学报(工程技术版), 2009, (03): 62-65.

• 移动机器人
• 二次路径优化
• 信号源 mobile robot
• second path optimization
• signal source

针对一种基于蚂蚁觅食行为的移动机器人路径二次优化方法,指出其要求路径点的调整点足够多和容易陷入局部最优点的局限,说明该局限在实现上相对应的要求是传感器精度、机器人惯性和行走机构与地面的摩擦力,最后采用总路程长度作为优化目标函数并增加等分点对原方法改进。

• 单位
  苏州科技大学