车辆磁流变半主动悬架滑模变结构优化控制

作者：**; 黄庆生; 李刚^*

来源：机械科学与技术, 2021, 40(07): 1106-1113.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.20200171

• 磁流变阻尼器
• 可调Sigmoid模型
• 参数辨识
• 模糊控制
• 滑模控制
• RBF神经网络

对悬架系统所用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,利用Levenberg-Marquardt优化算法对磁流变可调Sigmoid模型进行参数辨识,运用最小二乘法对辨识的参数进行拟合;基于天棚阻尼系统,设计了四分之一车辆悬架系统滑模控制器;采用极点配置法确定切换面参数,使用饱和函数代替符号函数,缓解滑模控制系统抖振问题,运用模糊控制、RBF神经网络对半主动悬架滑模控制器进行优化;以随机路面激励作为输入,分别对模糊控制、RBF神经网络优化的滑模控制器半主动悬架进行仿真分析。仿真结果表明:该优化算法辨识的可调Sigmoid模型具有良好的控制性能,利用该模型可实现对阻尼力的准确控制,所设计的RBF优化滑模控制器具有比模糊滑模控制器更优异的性能。

• 单位
  华东交通大学机电与车辆工程学院; 华东交通大学