一种基于DMC的新型预测PID控制器及其整定

作者：罗运辉; 刘红波; 贾磊; 张绪光

来源：控制理论与应用, 2010, 27(12): 1743-1749.

• 预测控制
• 比例-积分-微分控制
• 动态矩阵控制
• 控制器整定

本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器产生当前时刻的实际控制增量.文中也给出了基于DMC的预估器及PID控制器的参数整定方法.仿真结果表明,与常规的PID控制和DMC控制相比,所提方法具有良好的控制性能,扰动抑制尤其优良.

• 单位
  山东大学; 山东轻工业学院