基于成都工号THDG-17172-W1盾构半自动/自动模式下,泡沫空气流量振荡较大,发泡效果不理想,严重浪费泡沫问题,对泡沫系统半自动/自动控制算法进行优化,解决了PID环路上限问题;引入无冲击启动和空气先行,解决了泡沫系统PID控制振荡大,调节时间长的问题。经过现场多次试验和掘进使用,优化后控制算法准确,发泡效果良好。
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